AGV(無人搬送車)を導入してから、「思ったように走らない」「止まる場所がある」と気付く現場は少なくありません。
原因の多くは、床の状態が、AGVの走路条件を満たしていないことです。
本記事では、AGVが走れない床の代表的な問題を6つに整理し、導入前に直すべきポイントと確認方法を解説します。
AGV、マッハコン、工場・倉庫
AGV床補修の完全ガイド｜倉庫の段差・穴・欠けを短時間で補修する方法
物流倉庫や工場でAGV・AMRを安定して稼働させるには、車両本体や制御システムだけでなく、走行する床面の状態も重要です。
AGV走行路に段差・穴・欠けがあると、走行時の振動や車輪への衝撃、搬送物の揺れ、走行速度の低下などにつながる可能性があります。また、AGVは決められたルートを繰り返し通過するため、小さな床欠損でも同じ場所へ継続的に荷重がかかり、周囲のコンクリートまで劣化が広がることがあります。
しかし、24時間稼働する物流倉庫や工場では、床を補修するためにAGV走行路を長時間封鎖することは簡単ではありません。
そこで本記事では、AGV・AMRが走行するコンクリート床について、発生しやすいトラブル、放置するリスク、補修材の選び方、平滑に仕上げるポイントを詳しく解説します。物流をできるだけ止めずに床を補修したい施設管理担当者、設備保全担当者、AGV導入担当者の方は、ぜひ参考にしてください。
続きを読む【AGV走行路向け補修材】床段差を即解消！20分で車両通行できる超速硬補修材とは？
「AGV（無人搬送車）やAMRが、特定のルートで急停止・エラーを繰り返してしまう」
「走行ホイールの偏摩耗が激しく、交換コストやメンテ工数がかさんでいる」
物流倉庫の自動化・DXが進む現場で、こうしたトラブルの原因をセンサーの不具合やマッピングデータのズレだと疑っていませんか？
実は、現場調査を行うと原因の8割以上は「床コンクリートのわずか数ミリの目地欠け・不陸・クラック」にあります。
AGVは一般的なフォークリフトと異なり、車輪径が小さくサスペンションの可動域も狭いため、人間が気付かないほどの微小な段差でもセンサーが激しい揺れを検知し、安全装置が働いて緊急停止（エラー）を起こしてしまいます。
【物流現場が直面する「補修の壁」】
・「床に段差があるのは分かっているが、24時間稼働している物流ラインを止められない」
・「一般的なモルタル補修材では養生に数日かかり、甚大なダウンタイム（業務停止損失）が発生する」
・「専門の左官業者に依頼するほどの面積ではないが、自社スタッフでは綺麗に直せない」
・「床に段差があるのは分かっているが、24時間稼働している物流ラインを止められない」
・「一般的なモルタル補修材では養生に数日かかり、甚大なダウンタイム（業務停止損失）が発生する」
・「専門の左官業者に依頼するほどの面積ではないが、自社スタッフでは綺麗に直せない」
そこで本記事では、左官・建築資材の専門メーカーであるヤブ原産業が「AGV走行床に求められる補修材の絶対条件」を分かりやすく解説します。
