AGV(無人搬送車)を導入してから、「思ったように走らない」「止まる場所がある」と気付く現場は少なくありません。
原因の多くは、床の状態が、AGVの走路条件を満たしていないことです。
本記事では、AGVが走れない床の代表的な問題を6つに整理し、導入前に直すべきポイントと確認方法を解説します。
AGV床補修の完全ガイド｜倉庫の段差・穴・欠けを短時間で補修する方法
物流倉庫や工場でAGV・AMRを安定して稼働させるには、車両本体や制御システムだけでなく、走行する床面の状態も重要です。
AGV走行路に段差・穴・欠けがあると、走行時の振動や車輪への衝撃、搬送物の揺れ、走行速度の低下などにつながる可能性があります。また、AGVは決められたルートを繰り返し通過するため、小さな床欠損でも同じ場所へ継続的に荷重がかかり、周囲のコンクリートまで劣化が広がることがあります。
しかし、24時間稼働する物流倉庫や工場では、床を補修するためにAGV走行路を長時間封鎖することは簡単ではありません。
そこで本記事では、AGV・AMRが走行するコンクリート床について、発生しやすいトラブル、放置するリスク、補修材の選び方、平滑に仕上げるポイントを詳しく解説します。物流をできるだけ止めずに床を補修したい施設管理担当者、設備保全担当者、AGV導入担当者の方は、ぜひ参考にしてください。
続きを読む【AGV走行路向け補修材】床段差を即解消！20分で車両通行できる超速硬補修材とは？
「AGV（無人搬送車）やAMRが、特定のルートで急停止・エラーを繰り返してしまう」
「走行ホイールの偏摩耗が激しく、交換コストやメンテ工数がかさんでいる」
物流倉庫の自動化・DXが進む現場で、こうしたトラブルの原因をセンサーの不具合やマッピングデータのズレだと疑っていませんか？
実は、現場調査を行うと原因の8割以上は「床コンクリートのわずか数ミリの目地欠け・不陸・クラック」にあります。
AGVは一般的なフォークリフトと異なり、車輪径が小さくサスペンションの可動域も狭いため、人間が気付かないほどの微小な段差でもセンサーが激しい揺れを検知し、安全装置が働いて緊急停止（エラー）を起こしてしまいます。
【物流現場が直面する「補修の壁」】
・「床に段差があるのは分かっているが、24時間稼働している物流ラインを止められない」
・「一般的なモルタル補修材では養生に数日かかり、甚大なダウンタイム（業務停止損失）が発生する」
・「専門の左官業者に依頼するほどの面積ではないが、自社スタッフでは綺麗に直せない」
・「床に段差があるのは分かっているが、24時間稼働している物流ラインを止められない」
・「一般的なモルタル補修材では養生に数日かかり、甚大なダウンタイム（業務停止損失）が発生する」
・「専門の左官業者に依頼するほどの面積ではないが、自社スタッフでは綺麗に直せない」
そこで本記事では、左官・建築資材の専門メーカーであるヤブ原産業が「AGV走行床に求められる補修材の絶対条件」を分かりやすく解説します。
AGV倉庫の床補修|20分で走行再開できる補修材の選び方【2026年版】
倉庫や工場にAGV(無人搬送車)を導入したものの、床の欠けや穴、段差が気になるという担当者の方は多いのではないでしょうか。
小さな欠損でも、AGVの走行時には振動や荷崩れ、センサーの誤作動、走行停止につながるおそれがあります。さらに、車輪や駆動部の摩耗を早め、AGVの稼働率を静かに下げていきます。
とはいえ、「補修のために倉庫を長時間止めたくない」というのが現場の本音です。
AGV倉庫の床補修で失敗しないための条件は、次の3つです。
- 短時間で硬化し、すぐに走行を再開できること
- 重量物の往来に耐える強度が早期に出ること
- 特別な道具なしで、確実に施工できること
本記事では、AGV走行倉庫で起きやすい床の欠損、補修材の選び方、稼働を止めない施工の考え方を解説します。倉庫管理者の方も施工業者の方も、補修材選びの参考にしてください。
墨モルタルとはなにか？：押さえておきたい注意点
黒色は高級感があり、様々な商品でラインナップされています。
一般的に白～灰色のイメージがあるモルタルにも、墨を混ぜることで色を黒くした墨モルタルと呼ばれるものがあります。
この記事では、墨モルタルの特長や、採用する際の注意点をご紹介します。
玄関・アプローチには洗い出し仕上げ！施工事例を紹介
住宅の玄関やアプローチは、家全体の雰囲気の印象を大きく左右します。
アプローチに使われている仕上げはコンクリートやインターロッキング、敷石などを用いる住宅が多くみられます。
注文住宅などでは他とは違うオリジナリティに溢れたデザインにこだわりたい方も多いのではないでしょうか。
そこで今回おすすめするのが、「洗い出し仕上げ」です。
洗い出し仕上げの魅力と施工のポイントについて詳しく解説し、洗い出し仕上げを玄関やアプローチに取り入れたデザイン事例も紹介いたします。
洗い出し仕上げで、個性的で美しいアプローチや玄関を演出しましょう。
洗い出しで階段をデザインするポイントとは！メーカーが徹底解説
階段は通行するとき足元を見るため、人の目に触れる場所です。
また、目線に近く、視界に入りやすいため、デザインにこだわりたいと思う方も多いのではないでしょうか。
洗練されたデザインをご希望の場合は、「洗い出し仕上げ」を選んでみてはいかがでしょう。
独自の質感と高級感を持ち、耐久性も確保できる洗い出し仕上げは、見た目の美しさと実用性を両立させたい人におすすめです。
本記事では、洗い出し仕上げを階段に取り入れる際のポイントやヤブ原産業の彩洗い出しを活用したデザインアイディアを紹介します。
【失敗する前に必見!】コンクリートのひび割れはDIY補修できる？ポイントと注意点を解説
コンクリートは様々な理由でひび割れが出来ます。ひび割れにも細く浅いひび割れから、太く内部まで貫通していると思えるひび割れまで、その程度も様々です。
細く、軽症と思えるひび割れならDIYで補修できると考える方もいると思います。
実際、ひび割れが大きくない「ヘアクラック」と呼ばれるようなひび割れであれば、DIYによって応急処置することは可能と言えるでしょう。
本記事では、DIYで補修する注意点やメリットを解説していきます。
簡単DIY！土間コンクリートにできた細い割れ目の補修法
駐車場や、エクステリアでよく土間コンクリートを利用されている住宅を見かけます。
しかし、よく見るとヘアクラックのような細い割れ目が入っている住宅も多くあります。
割れ目ができた場所を総合的に考えると、構造上の危険はないと考えられますが、やはり見た目が気になるという方も多いのではないでしょうか。
本記事では、土間コンクリートとそこにできた割れ目の特徴や原因を解説するとともに、DIYで手軽に補修する方法をご紹介します。
続きを読む
ヘアクラック補修DIY徹底追及！初心者でもできるひび割れ対策
家の床や壁にひび割れを見つけたら、誰もが「これは大丈夫なのか？」と不安になるでしょう。
細かいひび割れ、いわゆる「ヘアクラック」はただちに問題に発展する可能性は低いとされていますが、そもそもひび割れとヘアクラックをどのように区別するのかわからない方も多いと思います。
ひび割れの修繕はプロの業者に頼むイメージがありますが、ヘアクラックはDIYで補修できるケースも多いです。
そこで本記事では、ヘアクラックの原因や影響、そして自分でできる修繕方法について詳しく解説します。
