AGV対応の床補修といっても、症状によって直し方は変わります。「段差」「ひび割れ」「欠損」「不陸」を、同じ方法で直そうとすると、補修後に再び不具合が出ることがあります。
本記事では、AGV走行床の補修方法を5つに整理し、症状ごとにどの方法が向いているかを解説します。
補修を始める前に|床の状態を測定する
補修方法を決める前に、床の状態を正しく把握します。
段差の高さ、欠損の深さと範囲、うねりの大きさを、直定規やレベル測定で確認し、AGVのメーカーが示す走路条件と照らし合わせます。
たとえば、国内メーカーの低床型AGVの公開仕様では、走路条件として「段差2mm以下、溝幅10mm以下、うねり5mm以下」としている例があります。一方、小型の自律走行ロボット(AMR)では段差5mm程度、屋外にも対応する大型機では15mm程度の段差を乗り越えられるとする製品もあります。
※数値は、各メーカーの公開資料(2026年10月確認)にある仕様の一例です。導入しているAGVの許容値は、必ずメーカーにご確認ください。
AGV対応床の補修方法5選
方法1. 欠損部の充填補修(穴・欠け・アンカー跡)
穴や欠けを、補修材で埋めて、周囲と高さを合わせる方法です。稼働を止められない現場では、硬化が早い超速硬タイプの補修材が使われます。
補修前に、欠損部の洗浄と、弱くなった部分の除去を行います。
方法2. 段差のすりつけ(研削+補修)
盛り上がった側を研削して高さを揃えたり、凹んだ側を補修材で埋めたりして、段差をなだらかにつなぐ方法です。端部を薄く伸ばしすぎると欠けやすいため、施工厚の管理が必要です。
方法3. ひび割れ補修(注入・シール・充填)
ひび割れは、原因や幅、動きの有無によって工法が異なります。注入工法や充填工法が代表的で、詳細は、次の記事で解説しています。
ひび割れの工法や原因については、以下の記事で詳しく解説していますので、あわせてご覧ください。
方法4. 不陸の調整(研磨・レベリング材)
広い範囲のうねりや高低差は、補修材の充填ではなく、床表面の研磨や、セルフレベリング材で整えるのが一般的です。専門業者が、床のレベルを測定したうえで工法を決めます。
方法5. 塗床の補修・全面改修
塗床材がはがれたり、摩耗が広範囲に進んだりしている場合は、部分補修では対応しきれず、塗り替えや全面改修を検討します。補修箇所と仕上げ材の相性、施工間隔の確認が重要です。
| 症状 | 向いている補修方法 | ポイント |
|---|---|---|
| 欠損(穴・欠け) | 充填補修 | 洗浄と下地の処理。早く使える補修材が有利 |
| 段差 | すりつけ(研削+補修) | 端部を薄くしすぎない |
| ひび割れ | 注入・充填など | 原因と動きの有無を確認 |
| 不陸(うねり) | 研磨・レベリング材 | レベル測定を行い、専門業者と計画 |
| 広範囲の劣化 | 塗床の補修・全面改修 | 補修材と仕上げ材の相性を確認 |
欠損の充填補修には「マッハコン」
方法1の欠損部の充填補修では、稼働への影響を抑えるため、ヤブ原産業の超速硬高強度コンクリート補修材「マッハコン」が使われています。
3kg袋で、35cm角・深さ1cm程度の補修が可能です。
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マッハコンの主な特長
- 施工後10分で歩行、20分で車両通行が可能(気温23℃時の目安)
- 3時間でコンクリート以上の強度が発現し、圧縮強度は76N/mm²(一般的なコンクリートの4倍以上)
- 袋のまま練って、ゴム手袋をした手だけで施工できる(特別な道具は不要)
- 硬化後に痩せない。コンクリートに近い色で、補修跡が目立ちにくい
- エポキシ・ウレタンなどの塗床材や防水材も、後から施工できる
※硬化時間は気温23℃時の目安です。気温によって変化します。施工要領書では、車両通行までの目安を20〜60分としています。
マッハコンの使い方(4ステップ)
- 清掃:補修箇所を水で洗浄し、ほこりや砂を除きます。下地は湿った状態にします。
- 混練:3kg袋は水360ccを入れ、袋の中で手で揉み込んで混ぜます。2分以内に完了させます。15kgペール缶は材料1kgに水120ccで、一度の混練量は3kg以内にします。
- 充填:10分以内に補修箇所へ充填し、表面を軽く叩いて平らに均します。
- 養生:施工後10分ほどで歩行でき、20分ほどで車両が通行できます。
注意点として、マッハコンは床専用です(壁・天井には使えません)。混練後に放置すると、硬化反応の熱で60℃近くまで上がるため、取り扱いに注意してください。余った材料は産業廃棄物です。
製品の詳細は、ヤブ原産業のマッハコン製品ページで、カタログや施工要領書、組成・試験成績表をご覧いただけます。
補修材の選び方や、補修でよくある失敗については、以下の記事で詳しく解説していますので、あわせてご覧ください。
https://yabu-sen.com/agv-floor-repair-material-3types
https://yabu-sen.com/agv-floor-repair-failures
よくある質問
Q. 段差・ひび割れ・欠損・不陸は、同じ方法で直せますか?
症状によって適した方法が異なります。欠損は充填、段差は研削とすりつけ、ひび割れは原因に応じた工法、不陸は研磨やレベリング材が目安です。
Q. 補修に使う材料は、1種類で足りますか?
症状ごとに使い分けるのが一般的です。欠損の充填に使う材料と、広範囲の不陸を整える材料は、性能が異なります。
Q. 補修方法の判断は、どうすればよいですか?
床のレベルや欠損の深さ・範囲を測定したうえで、専門業者に相談するのが確実です。AGVの許容値も、メーカーに確認してください。
まとめ
AGV対応床の補修は、欠損は充填、段差はすりつけ、ひび割れは原因に応じた工法、不陸は研磨やレベリング材、広範囲の劣化は塗床の補修と、症状によって使い分けます。
まず床の状態を測定し、AGVの許容値に合わせて、補修方法を選びましょう。
マッハコンは、施工後10分で歩行、20分で車両通行が可能で、3時間でコンクリート以上の強度を発揮する、床の欠損補修用の超速硬高強度補修材です。
製品の詳細は、ヤブ原産業のマッハコン製品ページをご覧ください。
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